怀孕19周胎儿正常发育，在孕妇腹部测量宫高腹围，考虑宫底已经到了脐下位置。在孕妇腹部可以用一般的听诊器听到胎心。同时孕妇本身可以自己感觉到胎动了。怀孕18-20周可以感觉到胎动。孕妇可以根据胎动判断胎儿宫内是否良好。如果胎动正常考虑胎儿没有缺氧。或者通过彩超检查，根据胎儿的双顶径和股骨长度，判断胎儿发育是否正常。

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